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雄克刀柄生產(chǎn)中的自動化解決方案

時間:2019/2/18閱讀:1363
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    每個應(yīng)用場景都有其特定的要求,因此,雄克為客戶提供*的高精度刀柄產(chǎn)品,從微細(xì)加工和精加工,到大批量切削,廣泛適用于銑削、鉸孔、鉆孔和攻螺紋等工藝。雄克 TENDO 系列液壓刀柄和 TRIBOS 三角刀柄均在位于德國 Lauffen 的工廠內(nèi)全自動化生產(chǎn)。作為抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)功能部件供應(yīng)商,雄克組件的協(xié)同效率在內(nèi)部生產(chǎn)中也一直發(fā)揮著巨大效應(yīng),從靈活性、生產(chǎn)效率、加工精度等多方面為自身產(chǎn)品保駕護(hù)航。

自動上下料

刀柄由 PGN-plus-P 機(jī)械手構(gòu)成的中間工位站中下料,同時,借助雄克快換系統(tǒng) SWS 完成機(jī)械手切換,將刀柄放入并取出清洗機(jī)。

自動去毛刺

刀柄在中間工位站下料后,使用一個防塵型 PGN-plus-P 機(jī)械手抓取刀柄完成銳邊毛刺去除操作。
     雄克旗艦產(chǎn)品 PGN-plus 系列機(jī)械手誕生于2000年,雄克的抓取系統(tǒng)專家認(rèn)為當(dāng)時普遍采用的 T 形槽導(dǎo)軌需要進(jìn)一步改進(jìn),以承受更大的負(fù)載和保證抓取過程穩(wěn)定,終,擁有多齒導(dǎo)軌技術(shù)的 PGN-plus 成功面市, 手指負(fù)載大幅提升。 除了加大導(dǎo)軌齒間距,進(jìn)一步將手指負(fù)載提升至120%,PGN-plus-P 還在導(dǎo)軌中增加了潤滑劑槽,即便運(yùn)行很短的行程也可以快速形成均勻的潤滑膜。這項改進(jìn)的直接效果是,機(jī)械手的使用壽命更長,并且在使用壽命內(nèi)幾乎無需維護(hù)。通過不斷更換末端執(zhí)行模塊,機(jī)器人的效率提升的潛能也許遠(yuǎn)超預(yù)期。雄克的快換系統(tǒng)能夠在幾秒內(nèi)完成高精度自動“換手”。在雄克刀柄生產(chǎn)工廠,機(jī)器人借助 SWS 快換系統(tǒng)根據(jù)各工序工藝需求切換末端抓取機(jī)構(gòu)??鞊Q系統(tǒng)由機(jī)器人側(cè)和工具側(cè)組成,在未*接觸時也可自行安全可靠地由機(jī)械機(jī)構(gòu)鎖定,不需使用附加彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)。SWS 本體多可集成10路氣路通道,可通過附加模塊提供電路通道。雄克提供機(jī)器人末端換手裝置、防纏繞機(jī)構(gòu)、補(bǔ)償裝置、去毛刺主軸以及各種類型的傳感器等全套解決方案,通過數(shù)十年在各個應(yīng)用領(lǐng)域積淀的豐富經(jīng)驗,為客戶提供滿足生產(chǎn)需求的自動化解決方案。

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