NI CompactRIO 系統是由可實現輕松連接和復雜處理數據能力的嵌入式控制器、內置可重新配置FPGA 機箱、熱插拔工業(yè)I/O 模塊和LabVIEW 圖形化系統設計軟件組成。NISingle-Board RIO 產品針對大批量和OEM 嵌入式控制與監(jiān)測應用而設計，在板卡級組成結構中采用與NI CompactRIO 相同的RIO 系統架構。

一、NI CompactRIO 機箱

CompactRIO 機 箱 可以 將 C 系列 I/ O 模 塊 添加 到 EtherCAT、 以太 網 或 MXI- Express 兼容 系統。您 可以 對 板載 FPGA 進行 編 程， 以 實現 在 線 處理、 高速 I/ O 和 控制。您 還 可以 使用 掃描 模式 快速 擴展 您 的 實 時 系統。

二、NI CompactRIO 控制器

CompactRIO 控制器 是 一 款 堅固、 可靠 的 高性能 工業(yè) 級 嵌入式 控制器， 具有 行業(yè) 標準 認證。它 非常 適用 于 需要 波形 采集、 高速 控制 或 信號 處理、 快速 硬件 算法 開發(fā)、 硬件 可靠 型 任務 或  定時和觸發(fā) 的 應用。部分 型號 提供N I-D AQmx 驅動 程序 支持 和 時間 敏感 網絡（ TSN）， 可在 各種 標準 以太 網上 進行 確定 性 通信 和 同步 測量。該 控制器 運行 NI Linux Real- Time 操作 系統， 兼具 實 時 操作 系統 的 高性能 與 Linux 的 開放 性。

三、NI C 系列模塊

NI C 系列模塊在單個模塊內集成了A/D 轉換器、信號調理和信號連接功能。從NI C 系列模塊中選擇合適的模塊，并將其安裝于NI CompactDAQ/NI CompactRIO 機箱，以構建一個自定義的、完整的USB 數據采集系統。

數字輸入輸出模塊

模擬輸入輸出模塊