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比較多客戶(hù)來(lái)咨詢(xún)德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是如何正確使用及注意事項(xiàng)

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    最近比較多客戶(hù)來(lái)咨詢(xún)德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是如何正確使用及注意事項(xiàng)

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以P+F旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以P+F旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指P+F旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換P+F旋轉(zhuǎn)編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為P+F旋轉(zhuǎn)編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8、P+F旋轉(zhuǎn)編碼器高速端未對(duì)中或安裝過(guò)緊:這會(huì)導(dǎo)致P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的滾珠軸承磨損發(fā)熱,軸承內(nèi)潤(rùn)滑油泄漏污染碼盤(pán),進(jìn)而影響信號(hào)采集。

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:

絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈P+F旋轉(zhuǎn)編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外P+F旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車(chē)定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,絕對(duì)型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。

我們通常用的是增量型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,的只有A相。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ "與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在P+F旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器-----------PLC

A-----------------X0

B-----------------X1

Z------------------X2

+24V------------+24V

COM------------- -24V-----------COM

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的零位參考位。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—P+F旋轉(zhuǎn)編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線(xiàn)。

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來(lái)控制角位移,如果P+F旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線(xiàn)位移。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRAP+F旋轉(zhuǎn)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線(xiàn)與參數(shù)矢量變頻器與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式,必須與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型,它們存著最大的區(qū)別:在增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),絕對(duì)型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量P+F旋轉(zhuǎn)編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專(zhuān)用的,如電梯專(zhuān)用型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器、機(jī)床專(zhuān)用P+F旋轉(zhuǎn)編碼器、伺服電機(jī)專(zhuān)用型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器等,并且P+F旋轉(zhuǎn)編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán),后者稱(chēng)碼尺.按照讀出方式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。

按照工作原理P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。增量式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),P+F旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型P+F旋轉(zhuǎn)編碼器串行輸出的是SSI(同步串行輸出)。

多圈絕對(duì)式P+F旋轉(zhuǎn)編碼器。P+F旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼不重復(fù),而無(wú)需記憶。多圈P+F旋轉(zhuǎn)編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線(xiàn)差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱(chēng)A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱(chēng)推拉式、推挽式輸出,P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與P+F旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—P+F旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開(kāi)關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。

A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小,抗干擾優(yōu)良,可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的P+F旋轉(zhuǎn)編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

應(yīng)注意三方面的參數(shù):

1、機(jī)械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線(xiàn)方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿(mǎn)足要求。

2、分辨率:即P+F旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口:P+F旋轉(zhuǎn)編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

光電P+F旋轉(zhuǎn)編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線(xiàn)位移;多圈光電絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線(xiàn)位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),安裝隨意,接口形式豐富,價(jià)格合理。成熟技術(shù),多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線(xiàn)位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵絕對(duì)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器

優(yōu)點(diǎn):體積適中,直接測(cè)量直線(xiàn)位移,絕對(duì)數(shù)字編碼,理論量程沒(méi)有限制;無(wú)接觸無(wú)磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測(cè)方式多樣;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高;測(cè)量直線(xiàn)和角度要使用不同品種;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。

增量旋轉(zhuǎn)P+F旋轉(zhuǎn)編碼器 THI40N-YYAK2R6YN-00050

緊湊設(shè)計(jì)

最高 1024 ppr

4.75 V ...30 V,具有帶短路保護(hù)的推挽輸出

在 5 V 電壓下工作時(shí)的 RS 422 功能性



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