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    技術(shù)文章

    力士樂 數(shù)字軸控制 HNC100 VT-HNC100...2X

    閱讀:1217          發(fā)布時間:2019-4-4

     

    • 組件系列 2X
    • 用于 1 或 2 個軸
    • 特征

    • 數(shù)字軸控制 HNC100 是用于調(diào)節(jié)軸的可編程 NC 控制。滿足了液壓驅(qū)動閉環(huán)控制的具體要求,同時為電氣驅(qū)動的閉環(huán)控制提供了可能。
    • 它被設(shè)計用來在重工業(yè)環(huán)境中使用,例如抗擾、抗機械振動、抗沖擊以及耐候性。
    • 類型代碼

      01

       

      02

       

      03

       

      04

       

      05

       

      06

       

      07

      08

      VT-HNC100

       

      2X

      /

       

       

       

      0

      *

       

      01

      數(shù)字 NC 控制 HNC100

      VT-HNC100

      02

      用于 1 個液的型號

      1

      用于 2 個液的型號

      2

      03

      組件系列 20 ... 29(20 ... 29:安裝和連接尺寸不變)

      2X

      安裝類型:

      04

      殼體可進行墻式安裝

      W

      殼體可進行機架安裝

      M

      05

      適用于 1 個軸的型號:

      8 個數(shù)字輸入/輸出

      08

      24 個數(shù)字輸入/輸出

      24

      適用于 2 個軸的型號:

      16 個數(shù)字輸入/輸出

      16

      06

      不帶總線連接

      0

      PROFIBUS DP 1)

      P

      CANopen

      C

      INTERBUS-S

      I

      07

      不帶評估電子元件

      0

      08

      明文給出更多詳細信息

       
       

      1) PROFIBUS DP 的附加連接器類型 6ES7972-0BA41-0XA0 不包括在交付范圍內(nèi),必須單獨訂購!物料號: R900050152

       

    技術(shù)數(shù)據(jù)

    一般信息

    組件系列

     2X

     

    電源

    工作電壓

    UB

     18 至 36 VDC

    功耗 1)

    P內(nèi)部

    W

    8
    1)連接的傳感器/執(zhí)行機構(gòu)的附加功率

     

    模擬輸入

    電壓輸入(差分輸入)

    通道號

      4

    輸入電壓

    UE

     可測量范圍為 +10 V 到 –10 V(大 +15 V 到 –15 V)

    輸入電阻

    RE

     200 kΩ ±2 %

    分辨率

      5 mV

    非線性

     

    mV

    < 10

    大校準公差 1)

      大為 40 mV(具有出廠設(shè)置)

    電流輸入

    通道號

      4

    輸入電流

    IE

     4 mA 至 20 mA

    輸入電阻

    RE

     100 Ω ±0.2 %

    插腳“Iin 1 ?”與“analog_GND”之間的電阻

      0 到 500 Ω

    泄漏電流

    Iv

     0.1 到 0.4 %(在插腳“Iin 1 –”和“analog_GND”之間為 500 Ω)

    分辨率

      5 μA

    阻抗輸入

    通道號

      4

    輸入電壓

    Uimp

     -10 V 到 +10 V

    輸入電阻

    Rimp

     100 Ω ±0.2 %

    分辨率

      5 mV(范圍 ±10 V),2.5 mV(范圍 0...10 V)

    非線性

      < 10 mV

    大校準公差 1)

      40 mV(具有出廠設(shè)置)
    1)如果出廠設(shè)置不充分,則可通過軟件以系統(tǒng)特定的方式在現(xiàn)場校準測量技術(shù)。

     

    數(shù)字式輸入

    轉(zhuǎn)換輸入

    數(shù)量

     8
    16
    24

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤5 V;邏輯 1(高)≥10 V 到 UB;Re = 3 kΩ ±10 %

    連接

     軟導(dǎo)線可達到 1.5 mm2

     

    模擬輸出

    電壓輸出

    通道號

      4

    標準化的輸出電壓

    Unorm

     -10 V 至 +10 V(大 -10.7 V 至 +10.7 V)

    大輸出電流

    Imax

     10 mA

    小負載

    Rmin

    1

    電流輸出

    通道號

      2

    輸出電流

    標準化

    Inorm

     4 mA 至 20 mA

    非標準化,大值

    Imax

    mA

    23

    大負載

    Rmax

    Ω

    500

    剩余紋波

      ±60 mV(無噪音)

    分辨率

      1.25 mV

    非線性

    在 –9.5 V 至 +9.5 V 的范圍內(nèi)

     

    mV

    15

    在 –10 V 至 –9.5 V 以及 +9.5 V 至 +10 V 的范圍內(nèi)

     

    mV

    35

     

    數(shù)字輸出

    轉(zhuǎn)換輸出

    數(shù)量

     8
    16
    24

    邏輯電平

     邏輯 0(低)≤2 V;邏輯 1(高)≤ UB;I = 50 mA

    連接

     軟導(dǎo)線可達到 1.5 mm2

     

    數(shù)字位置傳感器

    帶 TTL 輸出的增量傳感器

    輸入電壓

    邏輯 0

      0 至 1 V

    邏輯 1

      2.8 至 5.5 V

    輸入電流

    邏輯 0

      -0.8 mA(使用 0 V)

    邏輯 1

      0.8 mA(使用 5 V)

    頻率,大值,與 Ua1 相關(guān)

    fmax

    kHz

    250

    SSI 傳感器

    編碼

      灰色代碼

    數(shù)據(jù)寬度

      大可調(diào)節(jié)到 28 位

    線路接收器 (TTL)

    輸入電壓

    邏輯 0

      0 至 1 V

    邏輯 1

      2.8 至 5.5 V

    輸入電流

    邏輯 0

      -0.8 mA(使用 0 V)

    邏輯 1

      0.8 mA(使用 5 V)

    線路驅(qū)動器

    輸出電壓

    邏輯 0

      0 至 0.5 V (120 Ω)

    邏輯 1

      2.5 至 5.5 V (120 Ω)

    位置傳感器的經(jīng)由 HNC100 的電源

    U

     UB 或 +5 VDC ±5 %;大 200 mA

    所有輸入信號的大電壓

    U

     UB –1 V(信號非光電解耦)

    感應(yīng)式位置傳感器

    數(shù)量

      2

    電源

    Ueff

     2 V(I大 = 30 mA / 通道)與電位地相平衡,防短路,可在 4.8 和 5.2 kHz 間同步,可選補償電容 220 nF;振幅恒定性 ≤ 0.2 % /10 K;載波頻率 5 kHz ± 2 %;半橋接和全橋接電路以及 3 和 4 線路中的感應(yīng)傳感器;線性誤差 < 0.1 %

     

    其他信息

    處理器

      16/32 位 MC68376

    蓄能器

      閃存 EPROM 1 MB;EEPROM 8 KB;RAM 256 KB (RAM)

    串行接口

    標準

     RS232 (9.6 KBaud)

    可選

     PROFIBUS DP(大 12 MBaud)CANopen,INTERBUS-S

    參考電壓

    Uref

     +10 V ±25 mV 和 –10 V ±25 mV(每個 20 mA)

    存儲溫度范圍

    ϑ

    °C

    -20 … +70

    尺寸

    VT-HNC100-1-2X/.-08-.-.

    m

    kg

    1

    VT-HNC100-2-2X/.-16-.-. 和 VT-HNC100-1-2X/.-24-.-.

    m

    kg

    1.2

     

    模擬輸入: 所有通道的同時操作不可行。由于電壓輸入使用與電流輸入相同的插腳,所以可以使用電壓輸入 或 電流輸入。電流可通過多個電流表導(dǎo)入。如果不是這樣的話,必須應(yīng)用從插腳“Iin”到插腳“analog_GND”的橋接器。

    阻抗輸入: 由于這些高電阻輸入的特性,所以不能使用具有二極管或電容器的 內(nèi)部保護電路 。因此,必須將所有所需的保護措施(如屏蔽、EMC 保護、信號過濾) 外部應(yīng)用于上游(在將模擬信號連接到輸入 Uimp1 至 Uimp4 時)。

    電流輸出: 輸出“Uout 1”和“Iout 1”以及“Uout 2”和“Iout 2”電耦合。標準化可在軟件中設(shè)置為電壓或電流。

    有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請務(wù)必向我們咨詢!

            

     

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