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新代數(shù)控系統(tǒng)維修報警說明排除方法

閱讀:9250      發(fā)布時間:2023-10-11
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新代數(shù)控系統(tǒng)維修常見故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍(lán)屏、自動重啟或關(guān)機(jī)。精修新代各種型號觸摸屏、人機(jī)界面、數(shù)控系統(tǒng)、plc、工控機(jī),常見故障如:上電不啟動、上電黑屏、花屏、暗屏、藍(lán)屏、白屏、無主板法通訊、主板高壓故障、主板顯存故障、系統(tǒng)丟失、系統(tǒng)無法啟動、不正常開機(jī)、主板損壞、主板線路短路、觸摸失靈,觸摸偏移、按鍵面板損壞,電源損壞,液晶損壞、背光損壞、程序備份等。

新代數(shù)控系統(tǒng)6503.jpg


 新代數(shù)控系統(tǒng)維修報警說明排除方法

 

 

MOT–009【驅(qū)動器警報】

 

說明:驅(qū)動器發(fā)出警報訊號

 

可能原因:發(fā)生驅(qū)動器報警大多是由外部原因影起,如:驅(qū)動器溫度過高;編碼器接線錯誤;內(nèi)部參數(shù)設(shè)定不正確;與伺服馬達(dá)不相配;驅(qū)動器故障等伺服驅(qū)動器警報

排除方法:機(jī)器請不要關(guān)電,聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理

進(jìn)階說明:

 

MOT–0010【軸向位置命令通訊異常】

 

說明:核心程式在與軸卡溝通時發(fā)生異常,軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。

可能原因:1一張軸卡,但參數(shù)設(shè)定二張軸卡,且有伺服軸指向第二張軸卡。

2二張軸卡以上有一張故障。

3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上,造成診斷功能23號不是100。

排除方法:請聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。

1檢查參數(shù)設(shè)定11號參數(shù)。

2檢查軸卡jump設(shè)定。

3更換軸卡做測試

 

進(jìn)階說明:核心軟體在每個補(bǔ)時間皆會去檢查QUEUE值FLAG是否正確,若經(jīng)過了一些FILTER后仍讀到錯誤的值,則發(fā)出警報,并于診斷功能68號加一。

MOT–0017【超過正向軟體行程極限】

 

說明:伺服馬達(dá)的移動量超過控制器所設(shè)的正向軟體行程極限值

可能原因:床臺移動超過設(shè)定值。

排除方法:解除警報,使該軸向負(fù)向運(yùn)動,走出軟體行程保護(hù)。

 

進(jìn)階說明:

MOT–0018【超過負(fù)向軟體行程極限】

說明:伺服馬達(dá)的移動量超過控制器所設(shè)的負(fù)向軟體行程極限值

排除方法:解除警報,使該軸向正向運(yùn)動,走出軟體行程保護(hù)。

 

MOT–0019【追隨誤差超過】

 

說明:因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)系,伺服馬達(dá)的定位,無法立即反應(yīng)控制器的指令,而會有落后現(xiàn)象,當(dāng)這落后量不在允許范圍以內(nèi),控制器便會發(fā)出警報。

可能原因:1機(jī)構(gòu)運(yùn)動不順暢

2線材接觸不良

3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時間過短。

4 servo on   offRelay被干擾

5驅(qū)動器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。

6參數(shù)編碼器解析度或電子齒輪比設(shè)定錯誤

7驅(qū)動器或馬達(dá)故障

8編碼器異?;蚓幋a器至控制器線路異常。

9診斷畫面23不為100

排除方法:1機(jī)構(gòu)添加潤滑油潤滑測試。

         2以三用電表量測線材接線是否正常

         3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時間

         4機(jī)器空跑,打開機(jī)箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動。

         5內(nèi)回路增益太小,以三菱驅(qū)動器為例,檢查Pr37

         6聯(lián)系機(jī)械廠家處理


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