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主軸編碼器工作原理主軸編碼器的原理如下;如下圖，在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線條，例如：1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅1條。在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與B之間的距離應(yīng)保證當條紋A與漏光盤上任一條紋重合時，條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯位1/4周期。在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。光源發(fā)光→經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線-→漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)一漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯位一光敏接收信號并通過計數(shù)裝置計數(shù)→反映主軸轉(zhuǎn)速
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式編碼器工作原理（1）式旋轉(zhuǎn)光電編碼器如圖4-13所示，編碼器由機械位置決定每個位置的*性，它無須記憶，無須找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高，目前已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)的角度、長度測量和定位控制中。（2）編碼器的光碼盤上有許多道刻線，各刻線依次以二線、四線、八線、十六線……編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從20～2n-1的*的二進制編碼（格雷碼），這就稱為n位
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增量式編碼器工作原理增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過兩個光敏接收管來轉(zhuǎn)化角度碼盤的時序和相位關(guān)系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理如下圖所示。圖中A、B兩點的間距為S2，分別對應(yīng)兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。當角度碼盤勻速轉(zhuǎn)動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當角度碼盤變速轉(zhuǎn)動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序
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編碼器脈沖怎么計算由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D，每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，
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脈沖編碼器的原理當圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，光線透過兩個光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B，如下圖所示。A和B信號相位相差90°，經(jīng)放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號，還有一個“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產(chǎn)生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。脈沖編碼器
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測速編碼器工作原理測速編碼器一般與軸相聯(lián)，測速編碼器的脈沖量是固定的，在軸旋轉(zhuǎn)的時候，測速編碼器就會輸出脈沖，PLC或計數(shù)器收到脈沖，根據(jù)軸轉(zhuǎn)的速度不同時，在單位時間內(nèi)收到的脈沖總量是不一樣的，速度就表現(xiàn)在這里了，根據(jù)脈沖量與實際轉(zhuǎn)的長度就可以算了真實的速度米/分鐘。電機的速度檢測在電機控制中是十分重要的，特別是需要根據(jù)精確轉(zhuǎn)子位置控制電機運動狀態(tài)的應(yīng)用場合，如位置伺服系統(tǒng)。電機控制系統(tǒng)中的位置檢測通常有：微電機解算元件，光電元件，磁敏元件，電磁感應(yīng)元件等。這些位置檢測傳感器或者與電機的非負載端
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主軸編碼器的安裝因為原車床沒有安裝主軸編碼器，為尋找安裝主軸編碼器的位置，對該車床主軸結(jié)構(gòu)分析發(fā)現(xiàn)，只有主軸后端才能安裝編碼器。由此有兩種安裝方法：一種是將大齒輪固定在皮帶輪上，小齒輪與編碼器固定在一起，安裝在支座上。另一種方法是將編碼器通過聯(lián)軸器直接與主軸后端相聯(lián)接，編碼器支架安裝在主軸后端防護蓋上。而第二種方法相對來說比較好。為保證編碼器的安裝可靠性、穩(wěn)定性和安裝精度，在主軸后端防護蓋3與主軸之間用螺栓聯(lián)接固定在一起，并采用兩個定位銷保證重復(fù)安裝的進度。機床主軸編碼器的安裝以及維護事項機床能
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行業(yè)背景編碼器廣泛應(yīng)用在冶金自動化生產(chǎn)過程中，尤其是在軋線生產(chǎn)線上。熱軋生產(chǎn)線是冶金行業(yè)重要生產(chǎn)線之一，其大部分機械裝置由交流調(diào)速電機驅(qū)動，而調(diào)速方式又以變頻調(diào)速方式為主。熱軋生產(chǎn)線一般由板坯庫、加熱爐、粗軋、精軋、卷取及運輸鏈構(gòu)成。作為軋線的重要設(shè)備，飛剪系統(tǒng)可裝設(shè)在連續(xù)式軋機的軋制作業(yè)線上，剪切軋件的頭部與尾部或?qū)④埣羟谐啥ǔ唛L度；采用飛剪機有利于使軋鋼生產(chǎn)迅速向高速化、連續(xù)化方向發(fā)展。因此，它是軋鋼生產(chǎn)發(fā)展的重要手段之一。軋機軋制的理論：軋制是借助旋轉(zhuǎn)軋輥的摩擦力將軋件拖入軋輥間，同時依
