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當(dāng)前位置:
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技術(shù)文章

LIKA編碼器的編碼原理,您了解嗎?

閱讀:3449          發(fā)布時間:2021-5-21

LIKA編碼器好比人的眼睛,它與自動化軟件配合,知道電機(jī)軸或負(fù)載處于當(dāng)前位置。

LIKA編碼器是在一個很薄很輕的圓盤子上,它通過精密儀器腐蝕和雕刻許多微小的縫隙。相當(dāng)于將一個360度分成許多相等的部分, 比如成1024組,這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。

然后有一個精確的光源,安裝在碼盤的一邊,碼盤的另一邊會有一個接收器。它由光敏電阻和放大整形電路組成,當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動時,間隙通過。接收器瞬時接收光脈沖,經(jīng)電路處理后輸出電脈沖信號,使碼盤旋轉(zhuǎn)一圈,會對應(yīng)輸出1024個脈沖,第一個脈沖位置如果是0,第二個脈沖位置就是0.3515625°,第三個脈沖位置是0.3515625°*2。

這樣,只要儀器能讀出脈沖數(shù),就可以知道LIKA編碼器對應(yīng)的位置。如果LIKA編碼器安裝在電機(jī)軸上,則電機(jī)軸與編碼器剛性連接,它們之間的位置關(guān)系將一一對應(yīng)。通過讀取編碼器脈沖,可以知道電機(jī)軸的位置。

而電機(jī)軸,比如會通過同步帶,齒輪,鏈條等帶動一些負(fù)載,如控制螺桿,這就是所謂的電子傳動比關(guān)系。當(dāng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈時,螺桿將向前移動多少毫米。這樣,就可以讀取相應(yīng)LIKA編碼器輸出的脈沖數(shù)。通過脈沖的個數(shù),可以推斷螺桿的當(dāng)前位置。

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