FH100迷你平行卡爪技術(shù)解析

作為CKD喜開(kāi)理旗下輕量化夾持解決方案代表，F(xiàn)H100系列通過(guò)一體型緊湊結(jié)構(gòu)（51-286g）與交叉齒輪同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了360°均勻夾持力分布，其調(diào)速閥設(shè)計(jì)支持0.1-1.2m/s關(guān)閉速度無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，適配半導(dǎo)體封裝與鐘表齒輪加工等高精度場(chǎng)景。

核心技術(shù)創(chuàng)新

輕量化與空間優(yōu)化

采用鋁合金一體成型框架，較傳統(tǒng)型號(hào)減重40%，本體高度壓縮至28mm，可嵌入車床刀塔等狹窄空間。通過(guò)φ4mm快插接口實(shí)現(xiàn)0.3s快速換模，滿足柔性產(chǎn)線需求。

同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

交叉齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)誤差控制在±0.02mm內(nèi)，配合預(yù)壓式導(dǎo)軌消除反向間隙，確保5μm重復(fù)定位精度，特別適用于薄壁件（如鋰電池極片）的無(wú)損夾持。

智能工況適配

可選配M8光電開(kāi)關(guān)與IO-Link通信模塊，實(shí)時(shí)反饋夾爪開(kāi)度及壓力數(shù)據(jù)，支持與三菱FX5U等PLC直接聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持力隨工件重量動(dòng)態(tài)調(diào)整。

典型應(yīng)用方案

多卡爪協(xié)同作業(yè)

在汽車渦輪軸（長(zhǎng)徑比＞8）加工中，推薦3組FH100呈120°分布，通過(guò)主從控制模式同步收縮，可消除單點(diǎn)夾持導(dǎo)致的徑向跳動(dòng)（實(shí)測(cè)＜0.01mm）。

潔凈環(huán)境適配

工程塑料版（MC尼龍）通過(guò)ISO Class4潔凈認(rèn)證，防靜電涂層避免精密透鏡夾持時(shí)產(chǎn)生微粒污染。

選型指南

建議根據(jù)負(fù)載類型選擇版本：

基礎(chǔ)型（FH110-OY1）：85N夾持力，適配φ1-5mm棒料

增壓型（FH110-ZY1）：內(nèi)置氣液增壓器，最大輸出200N

防爆型（FH110-EX）：符合ATEX Zone2標(biāo)準(zhǔn)

維護(hù)時(shí)需每500萬(wàn)次動(dòng)作補(bǔ)充硅基潤(rùn)滑脂（CKD P/N：GL-2000），嚴(yán)禁使用礦物油以免腐蝕密封件。