簡(jiǎn)圖分析AB羅克韋爾控制器

●擴(kuò)展您的應(yīng)用程序功能7個(gè)擴(kuò)展I/O模塊144個(gè)離散I/O

控制系統(tǒng)就是控制器，概括地說就是一個(gè)中樞系統(tǒng)，它將監(jiān)督電機(jī)及電路的運(yùn)行狀態(tài)等各種有用的信號(hào)進(jìn)行采樣及分析，然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Ｗo(hù)指令。

對(duì)電動(dòng)自行車控制器而言，便是將給定的電機(jī)速度信號(hào)、轉(zhuǎn)子位置信號(hào)及定子的電壓、電流反饋信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?hào)或者保護(hù)指令，進(jìn)而監(jiān)督電機(jī)控制電路的運(yùn)行狀態(tài)；采樣及對(duì)比分析并將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶?，從而控制電機(jī)的啟動(dòng)或停止、加速或減速等運(yùn)行狀態(tài)。

●6個(gè)嵌入100 kHz高的速度計(jì)數(shù)器（在帶有直流的控制器上輸入）

●2個(gè)帶有DF1/的串行端口DH485/modbus rtu/dnp3/ascii協(xié)議支持

系統(tǒng)是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)來確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正?？刂朴锌刹捎秒p環(huán)控制接口：開環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。

電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)最大值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。

●以太網(wǎng)端口為您提供同行待辦事項(xiàng)消息，Web服務(wù)器和電子郵件功能

●內(nèi)置的LCD帶有背光允許您要查看控制器和I/O狀態(tài)，并提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的接口消息，位 /整數(shù)監(jiān)視和操縱

Rockwell Automation的新艾倫·布拉德利（Allen Bradley）1400補(bǔ)充現(xiàn)有的小型可編程邏輯家族控制器。

 Micrololololix 1400結(jié)合了您要求的功能Micrololololix 1 100，例如以太網(wǎng)/IP，在線編輯和內(nèi)置LCD，

再加上增強(qiáng)功能，例如：更高的I/O計(jì)數(shù)，更快高速計(jì)數(shù)器/PTO和增強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能利用帶有背光的內(nèi)置LCD設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)配置，

在可配置的用戶上顯示浮點(diǎn)值在啟動(dòng)時(shí)顯示，顯示OEM徽標(biāo)，然后讀取或編寫任何二進(jìn)制整數(shù)數(shù)據(jù)表中的長(zhǎng)文件元素。

沒有嵌入的控制器模擬帶有32個(gè)數(shù)字I/O計(jì)數(shù)，而模擬版本有32個(gè)數(shù)字I/O和6個(gè)模擬I/O。

所有版本都可以使用擴(kuò)展七個(gè)1762 I/O模塊 - 與Micrologix 1100相同的I/O模塊和1200使用。

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