我們的標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化模塊產(chǎn)品系列包括一系列夾具和換刀裝置、連接和補(bǔ)償元件、旋轉(zhuǎn)模塊、力扭矩傳感器、負(fù)載限制器和工業(yè)機(jī)器人的第 7 軸。各個(gè)段為所有負(fù)載范圍提供不同的尺寸。我們產(chǎn)品的保證了高可用性，從而保證了生產(chǎn)過(guò)程的平穩(wěn)運(yùn)行。

　　廣泛的機(jī)械手產(chǎn)品范圍從標(biāo)準(zhǔn)化模塊到帶有氣動(dòng)、液壓和電氣元件的客戶定制解決方案。進(jìn)一步的產(chǎn)品細(xì)分包括臂端工具，其產(chǎn)品組合包括工具更換器、柔順腕和對(duì)準(zhǔn)設(shè)備、負(fù)載限制器以及力和扭矩傳感器。

　　一、從標(biāo)準(zhǔn)化到定制

　　對(duì)于客戶特定的解決方案，我們將定制組件與標(biāo)準(zhǔn)化構(gòu)建模塊相結(jié)合，以減少設(shè)計(jì)和交付時(shí)間以及成本。我們公司為廣泛的行業(yè)提供這些服務(wù)，包括汽車(chē)行業(yè)及其供應(yīng)商、機(jī)床和設(shè)備工程公司、零售公司、電氣行業(yè)以及可再生能源、醫(yī)療技術(shù)和航空航天行業(yè)。我們的專業(yè)知識(shí)，尤其是在客戶特定的解決方案和系統(tǒng)領(lǐng)域，是多年經(jīng)驗(yàn)與公司專家團(tuán)隊(duì)相結(jié)合的結(jié)果。

　　我們的員工是各自領(lǐng)域的專業(yè)人士，對(duì)工業(yè)和生產(chǎn)流程有廣泛的了解。因此，我們不斷開(kāi)發(fā)創(chuàng)新、高質(zhì)量和高性能的解決方案。

　　二、用于機(jī)器人放置和拾取刀具的緊湊型標(biāo)準(zhǔn)

　　TK 系列IPR機(jī)器人快換裝置為所有負(fù)載范圍提供各種不同的尺寸，以便正確確定不同應(yīng)用的尺寸，滿足空間要求并提供不同的價(jià)格水平。我們刀庫(kù)的品質(zhì)確保了高可用性，從而在生產(chǎn)過(guò)程中順利運(yùn)行。

　　三、德國(guó)IPR機(jī)器人工具快換裝置工作原理

　　換刀系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)由滾珠實(shí)現(xiàn)。球通過(guò)斜面壓入軸環(huán)中。在氣壓下降的情況下，它們通過(guò)集成在活塞腔中的彈簧固定在軸環(huán)中，從而確保力保持不變。彈簧加載的蓋板可保護(hù)鎖定機(jī)構(gòu)免受污染。同時(shí)，使用長(zhǎng)定心銷可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和工具側(cè)面的優(yōu)良對(duì)接。當(dāng)然，耦合是非接觸式的。