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檢查編碼器電纜是否松動(dòng)或屏蔽層破損，重新插拔并確保接地良好?。

使用示波器檢測(cè)編碼器反饋脈沖信號(hào)是否完整，排除信號(hào)干擾或丟失導(dǎo)致電流控制異常?

模塊更換?：若確認(rèn)功率模塊損壞（如IGBT擊穿、電容短路），需更換同型號(hào)模塊（如6SL3120-2TE21-8AA3），并保留原控制單元參數(shù)?。

?安全操作?：檢測(cè)前必須斷電并等待母線電容放電（5分鐘以上），避免帶電操作引發(fā)二次故障?。

?數(shù)據(jù)記錄?：報(bào)警時(shí)記錄母線電壓、電流波形及編碼器反饋數(shù)據(jù)

上電報(bào)故障代碼702844維修，故障207841代碼，不能正常工作，不穩(wěn)定，故障230027，F(xiàn)07901故障維修，F(xiàn)31135維修，F(xiàn)30005故障維修，故障7805，F(xiàn)30004故障維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)230004代碼，F(xiàn)07410電流受限無(wú)輸出，F(xiàn)020005故障，F(xiàn)07935故障，F(xiàn)01036，F(xiàn)30062,功率單元接地故障，F(xiàn)07930,A31414,F01030，700047，F(xiàn)31885,通訊線斷維修，F(xiàn)30001,F36200,F07800,F30897,F23004,380500,過(guò)流,超溫,欠壓,RDY燈閃爍，燈不亮，亮紅燈，伺服未準(zhǔn)備就緒。

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