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編碼器的工作原理
編碼器的工作原理主要基于光電轉(zhuǎn)換和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。
編碼器通過(guò)光電傳感器（如光電碼盤(pán)）將機(jī)械位移或角度變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，
這些電信號(hào)可以是數(shù)字形式的，用于進(jìn)一步處理和通信。
根據(jù)讀出方式，編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；
根據(jù)工作原理，可以分為增量式和絕對(duì)式兩類(lèi)。
以下是這兩種類(lèi)型編碼器的具體介紹：
增量式編碼器。它通過(guò)周期性的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示位移的大小或角度變化。
增量式編碼器輸出的A和B兩組信號(hào)相位差90度，通過(guò)比較這兩組信號(hào)的相位，可以判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。
絕對(duì)式編碼器。它的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字碼，
因此輸出的信號(hào)只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
這種編碼器通常用于需要高精度、高可靠性的應(yīng)用，如機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和人工智能等領(lǐng)域。
此外，編碼器還可以根據(jù)檢測(cè)原理分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式等類(lèi)型，
根據(jù)刻度方法及信號(hào)輸出形式，可以分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。
