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【高斯摩分享】什么是伺服執(zhí)行器?

2025-5-16  閱讀(117)

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執(zhí)行器是一種將從電源獲得的能量轉(zhuǎn)換為某種機械動作(例如線性運動、旋轉(zhuǎn)或彎曲)的裝置。例如,常見的動力源——電動機,也是一種執(zhí)行器。

其中,用于自動控制物體的位置、方向、姿態(tài)、速度、力等跟隨目標(biāo)值變化的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行機構(gòu)統(tǒng)稱為伺服執(zhí)行機構(gòu)。伺服執(zhí)行器用于引導(dǎo)和控制機械系統(tǒng)的運動。

伺服執(zhí)行器應(yīng)用

電動機是電力驅(qū)動的執(zhí)行器的典型例子。由于它們可以輕松小型化,因此被用于各種產(chǎn)品中。伺服電機是伺服執(zhí)行器的驅(qū)動源,用于控制工業(yè)機器人和精密機械。

伺服執(zhí)行器也用于人形機器人的關(guān)節(jié)中。其用途也多種多樣,包括控制食品和包裝機械的裝置、運輸設(shè)備的驅(qū)動機構(gòu)、火車的自動門、遙控汽車等業(yè)余愛好產(chǎn)品、涂覆和沉積設(shè)備以及液晶和半導(dǎo)體的清潔設(shè)備。

伺服執(zhí)行器的原理

執(zhí)行器是一種將電源和機械部件組合在一起的裝置,將能量轉(zhuǎn)換為某種運動,例如線性運動、旋轉(zhuǎn)或彎曲。電動機是各種機械裝置的動力源,也是執(zhí)行器的一個例子。

執(zhí)行器使用多種能源進行操作,包括電力、空氣或油壓、電磁鐵的磁力、蒸汽和熱量。

在電動執(zhí)行器中,用于控制物體的位置、方向、姿勢、力、速度等,并根據(jù)目標(biāo)值的變化進行動作的伺服系統(tǒng)中使用的執(zhí)行器的總稱稱為伺服執(zhí)行器。

通過使用伺服執(zhí)行器,可以任意控制動作時施加的力、速度、角度等并進行操作。

伺服執(zhí)行器在機電一體化領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,被廣泛應(yīng)用于控制工業(yè)機器人、精密機械等多個領(lǐng)域。

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